Инженеры создали впечатляющего робота-бегуна. Разработанный командой из Университета штата Орегон, Кэсси способен бегать 5 километров без использования троса или внешнего источника питания, сообщает kratko-news.com.
Он был обучен с использованием того же алгоритма глубокого обучения с подкреплением, который команда ранее использовала, чтобы проинструктировать его, как подниматься по лестнице, не требуя использования камер или LIDAR.
«Глубокое обучение с подкреплением — это мощный метод в искусственном интеллекте, который развивает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице», — сказал Йеш Годзе из Лаборатории динамической робототехники OSU.
Когда все было готово, Кэсси был выпущен на дороги и тропинки университетского городка, где ему удалось пробежать 5 км за 53:03 секунды.
Он мог бы сделать это быстрее, однако в какой-то момент он упал после слишком резкого поворота, а также задержался на короткое время из-за перегрева компьютера.
Несмотря на это, не говоря уже о технических проблемах, он демонстрирует жизнеспособность роботизированных мобильных платформ и поможет проложить путь к тому, чтобы сделать таких двуногих роботов более распространенными в будущем.
